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超声波金属探测仪
　　（1）超声波探测仪o超声波地下金属探测仪利用多普勒效应，当被测目标侵人，并在防范区域空间移动时，移动人体反射的超声波将引起金属探测仪报瞀，称此金属探测仪为超声波金属探测仪。
　　多普勒效应告之，当频率为fQ的波以一定速度v向前传播，遇到固定物体产生反射，反射波频率仍为/o；若反射物体是运动的，反射频率就会发生变化，f二h±U、变化频率/d称为多普勒频移。而多普勒频移的大小与传播速度I；，反射物体径向速度发射频率/0有关。其关系可用振荡频率为/o的电子振疡仪发出振荡信经超声换能仪变换成频率为h的超声向防范区域的空间发射。当防范区内没有移动目标时，接收传感仪输出电压频率仍为/o。当有移动目标时，移动人体反射超声波，产生多普勒频移，比较这两种频率。放大A/，处理后，控制报警信号。超声波多普勒型金属探测仪将接收、发射换能仪安装在同一机壳内，用来控制较大空间。换能仪为岡片形，而岡片形的换能仪辐射的指向性是棉球形。在这区域内，有移动物体便能产生反射超声波，发生多呰勒效应，提取频移，即能发出报警信号。这种金属探测仪的探测灵敏度与物体运动方向有关，在换能仪发出的超声波的径向最为灵敏。
　　（2）超声波声场型金属探测仪。将接收、发射的超声换能仪安装在一个机壳内，以控制较/J、空间；也可以将发射、接收单元分別安装在适当的位置。超声波在密闭的房间内，经固定物体（如墙、地板、天花扳家具）多次反射，布满各个角落。由于多次反射，室内的超声波形成复杂的驻波状态，有许多波腹点和波节点。波腹点能最密度大，波节点能最密度低，造成室内超声能置分布不均匀。当没有移动物体时，超声波能S处于一种稳定状态；。当改变室内固定物体分布时，超声能敏的分布将发生改变。而当室内有一移动物体时，室内超声能*发生连续的变化，而超声接收机接收到这连续变化的信号后，就能探测出移动物体的存在，变化信号的幅度与超声频率和物体移动的速度成正比。
　　超声波声场型金属探测仪的探测灵敏度与物体运动方向无关。