根据确定物体是否存在原理分为两大类，一类是利用电磁感应原理确定物体是否存在是否存在金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线确定物体是否存在；另一类是利用电磁辐射确定物体是否存在所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。
  通常来说，是由两大部分组成的，即发射机和接收机。发射机：给被测管线施加一个单位时间内完成振动的次数的信号电流，一般采用直连法、感应法和夹钳法三种激发模式。接收机：接收机内置感应线圈，接收管道的磁场信号，线圈产生感应电流，从而根据已知得出未知量管道的走向和路径。一般来说，地下管线确定物体是否存在的发射机有三种接收模式：峰值模式、谷值模式、宽峰模式；另外现在更先进的地下管线探测仪一般都带有峰值箭头模式以及罗盘导向。选择地下管线确定物体是否存在的话，可以依据以下标准：
    1、根据自己的需要：很多对地下金属管道、电缆进行深度测量的地下管线探测仪只适合部分确定物体是否存在要求，在选择时，要了解清楚对地下金属管道、电缆进行位置及深度测量的地下管线探测仪的适用范围。
    2、了解对地下金属管道、电缆进行位置及深度测量的地下管线探测仪的测试方法，是否操作更加简便，界面更直观。
    3、了解对地下金属管道、电缆进行位置及深度测量的地下管线探测仪的功能，测深能力是否符合自己的需求。
    4、地下管线确定物体是否存在是否存在仪所带的附件配备布置是否不缺任何必要的东西的配备，如夹钳、充电电池等。